學生自學軟體打造機械狗!大同校長何明果自掏腰包贊助

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(觀傳媒台北新聞)【記者蔡宇辰/台北報導】就讀大同大學機材系三年級楊瑋竣夢想打造一隻會跑跳的機器狗,卻因材料費高達12萬無法付諸實行,日前他鼓起勇氣,寫信給校長何明果求助。結果獲得「來校長室找我」的回信,加上就讀工設系的姊姊跨刀相助,展開了一段「師生姊弟聯手,跨領域合作」,而這項學習機器狗的計畫已於日前申請國科會大專生計畫。

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可深度學習達成任務的機械狗。(圖/大同大學提供)

楊瑋竣從進大學開始,就很享受「動手做、讓東西動起來」的課程,升大三的暑假投入AI機器狗研究,花了很多時間把國外論文讀懂,自學軟體程式,「這是最困難的部分」,因為台灣相關的資料只有1、2篇。另外,機器狗要會跑跳且耐碰撞,馬達和重量是關鍵,「馬達要有彈性,機器狗不能太重。」更實際的問題就是,AI嵌入式裝置、馬達、攝影相機、螺絲和3D列印線材等等,「每一個材料都要錢。」

縝密的計畫和呈現,讓校長何明果很佩服「AI時代,學生會的比老師還多!」,允諾擔任指導老師且先自掏腰包,讓楊瑋竣把一些材料費付掉。資工系謝禎冏教授加入指導行列,調度了高規格的AI嵌入型裝置,安排AI線上課程。楊瑋竣的姐姐也跨刀相助,發揮工設系的專長,「外型不難,但零件很多,最大的挑戰是零件接合還要動起來。」

學習機器狗的計畫已於日前申請國科會大專生計畫,何明果充滿信心:「不論有沒有通過,學生的精神和實踐力都讓老師感動。」這不是校長第一次自掏腰包幫贊助學生,3000、5000元的給學生買材料是常有的事。楊瑋竣說,當初鼓起勇氣寫信給校長,是聽說校長對研究題目「很開放、不設限」,他不期待一定會收到回覆,但做好所有準備,包含影片、實際進度和接下來的計畫,面對校長都能詳細說明,「要別人順水推舟,我要先把『舟』造好。」

有足夠資源和支持,依照進度,這隻機器狗一年內可以順利誕生。楊瑋竣笑說,「本來想讓機器狗去巡視教室幫忙關冷氣」,但深度學習的機器狗,可以負重、擔任防災任務,比輪狀機器人更有趣會做更多事。

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