2021 年 8 月，小米於秋季新品發表會中展示一款四足、實驗性、開源的機器人「CyberDog」，並預期可望改善機器人開發環境並促進機器人行業的發展。就在 2021 年末尾聲，CyberDog 的價格正式曝光，限量 1,000 台、定價 1,540 美元，小米以鼓勵工程師和機器人愛好者探索發表可能性，同時將成立「小米開源軟體社群」，與全球開發者分享進展和成果。
小米機器人產品經理黃長江表示，「CyberDog」搭載小米自研高性能伺服馬達，高效能運算與強勁動力，內建超感視覺探知系統和 AI 語音交互系統，支援多種仿生動作姿態，是一個來自未來的科技夥伴。儘管售價相對較為實惠，但小米自行開發的高性能伺服馬達提供 32 牛頓米最大輸出扭矩、每分鐘220最大轉速以及每秒 3.2 公尺最快行走速度，能保證高扭矩的同時兼具高速性能，做到靈敏反應。強大的性能支援讓 CyberDog 能夠輕鬆完成各類高速運動及後空翻等高難度動作。
感測器決定了 CyberDog 感知能力的上限。它全身擁有 11 個高精度感測器時時刻刻待命，可主動探測外部細微變化。其中包括觸控感測器、鏡頭、超音波感測器、GPS 模組等。基於此可衍生更符合生物直覺的交互功能，以及環境感知、及分析能力。 CyberDog 內置的超感視覺探知系統，可實現自主識別跟隨、SLAM 建圖和導航避障功能。
這次 CyberDog 專案，將致力於打造一個四足機器人開發平臺。通過開放原始碼和開源社群維護的方式，希望可以改善機器人開發環境。因此，該平臺將受益於豐富的應用生態系統以及與機器人領域使用技術的相容性。小米的最終目標是提升其在機器人行業的技術領先地位。因此，小米正在提供價格合理、先進且易於使用的機器人平臺。
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