武器發展為兼顧輕兵器的機動力及重兵器的火力中，軍備局205廠自主生產51式、T75系列等國造手槍，以及T65K2、T91步槍等武器建構防衛戰力。
為尋求能取代T65K2的槍枝，打造5.56公厘國造T86戰鬥步槍，該槍身較T65K2步槍短，伸縮設計可使全縮至80公分，重量亦較T65K2步槍輕約300公克，可配備各式光學瞄準具，戰場操作應用彈性大。另外，該槍採固定提把，主要配備給空降傘兵、海軍陸戰隊、特種部隊、裝甲兵和後勤人員使用。
91年，軍備局205廠研發國造5.56公厘T91戰鬥步槍，具有射速大、火力強、彈道低伸的特點，精準度與可靠度均具國際水準；至於在後勤保養上，傳動機構拆裝較T65K2步槍便利，瓦斯孔設計不易積碳，並能適應惡劣環境或長時間操作。（圖片來源：樂聯網編採中心）
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